P3C是飛燕航空遙感技術有限公司開發的具備自主知識產權的機載激光雷達點云數據處理軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫，具備海量點云讀寫、顯示、濾波、聚類、分類、矢量導出、批處理等功能（見圖 1）。P3C的主要優點在于：
1) 可以自動化、高準確度地將誤分為地面點的大面積建筑物糾正為非地面點，提高地面點提取的精確度；
2) 可以高效、準確、完全地提取建筑物點，能將大小建筑物屋頂的附屬設施和外墻上的點提取為建筑物點。樹木點被誤分為建筑物點的比例極低，一般低于萬分之一；
3) 可以自動計算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積，具備拓撲信息，可以跨塊追蹤斷裂線，極大減少人手工勾繪斷裂線的工作量；
4) 可以自動計算屋頂、樹林等的矢量邊界及面積；
5) 具備靈活的批處理功能?？梢詫⒈姸嘈√幚砉δ茏杂山M合，形成靈活的處理流程，在讀取DGN格式的分塊文件后對指定小塊進行批量處理和導出；
6) 具備檢測細長地物的能力，可以提取火車、籬笆等細長地物；
7) 可以在陡峭山頭補充提取地面點，提高DEM的準確度；
8) 可以基于點云或DEM對點云進行高程歸一化，方便樹高、建筑物高等的表達；
9) 具備抽稀讀寫點云的功能。
圖 1 P3C功能
機載LiDAR可快速獲取高精度、高密度的地表三維坐標信息數據。這些數據是一系列空間分布不均勻的離散點云數據,如何對這些數據進行濾波是當前國內外研究的熱點,現有濾波算法大多都是基于高程突變的原理。
近日，湖北省經信廳發布《2022年度湖北省創新產品應用示范推薦目錄》（以下簡稱《目錄》），飛燕遙感AIMS多模態航攝儀成功入選。
近日，飛燕遙感喜中2023年安徽省機載激光雷達點云項目，中標金額6，797，300元。 此次中標項目內容為完成池州、黃山測區的激光雷達點云數據獲取及DEM/DSM制作，范圍覆蓋安慶市（迎江區、大觀區、宜秀區）、池州市（貴池區、東至縣、石臺縣）、黃山市（徽州區、屯溪區、黟縣、祁門縣、休寧縣、歙縣），面積約1590...
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